Cosmologie du Yoga
Littéralement: "joug", recherche de "l'attelage", de l'union avec Dieu.
Le yoga part de l'idée que tout est souffrance dont il faut être délivrée. Cette douleur est causée par la "séparation d'avec l'essence (l'Absolu, le brahman) : l'âme individuelle (en sanskrit atman) qui n'est pas différente de cet Absolu, mais qui, réduite par le poids des actes accomplis dans les existences antérieures (karman) à s'incarner dans un corps vivant, souffre de cette condition déchue et aspire à retourner se fondre dans le principe universel dont elle est issue"













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